CrustaMars

Curiosity Rover

CrustaMars och Curiosity Rover

Videon visar Dawn i KeckCAVES i samspel med en mycket stor CAD-modell av Curiosity-rovern med en mosaik av bilder som rovern tagit på Mars i bakgrunden. Bilden nedan visar också hur Dawn går på Mars yta med hjälp av Crusta och interagerar med ShowEarthModel. (Filmat av The Department of the 4th Dimension för UCOP-kampanjen Onward California).

Crusta används i stor utsträckning för att utvärdera geologin på landningsplatsen för Mars Science Laboratory, och Dawn Summers användning av Crusta spelade en viktig roll i hennes aktiviteter i samband med utvärderingen av landningsplatsen och för att göra en geologisk karta över området. En stor del av arbetet med att välja landningsplats dokumenteras i videor som läggs upp på YouTube för CrustaMars.

(För att se filmen i 3D går du till YouTube.)

Se Dawns webbplats för MSL.

Om du är intresserad av att använda Crusta för att visualisera data från Mars CTX, HiRISE osv. kan du kontakta Dawn ([email protected]). Vi vill utveckla en stark användargrupp som kan bidra till både vetenskap och verktyg.

Vi håller också på att integrera HiRISE- och MER-topografidata i ett enda projekt. Följande bild visar Victoria Crater, Meridiani Planum, med ett HiRISE DEM som återges som rutnätspunkter färgade av en bild med en MER XYZ-karta med lång baslinje skapad av Alex Hayes. Oliver anpassade dem manuellt. Vi skulle vilja utveckla en fullständig datapipeline från PDS-dataformat till Crusta-projekt för både MER-data och MSL, naturligtvis!

Bilder av den sammanslagna XYZ-kartan över Cape St. Mary och HiRISE-punktmolndata som återges i LidarViewer. A) Översikt över Victoria Crater baserad på HiRISE-punktmoln utan interpolering mellan DEM-kontrollpunkter. Den detaljerade XYZ-kartan för rovern är inbäddad i spetsen av den vita pilen och visar roverns visningsriktning. B) Närmare, snedvy av XYZ-kartan för rovern som är inbäddad i HiRISE-punktmolnet. C) En mätning av lagret i Cape St. Mary XYZ-kartan med hjälp av den virtuella geologiska kompassen. Bakgrunden till kraterkanten består av HiRISE-punktmoln. (Uppgifterna beskrivs i Hayes et al., 2011.)

CrustaMars och Curiosity Rover

Programvara

Människor

Geologer

  • Dawn Sumner, professor
  • Amy Williams, doktorand
  • Alex Hayes, postdoktor vid UC Berkeley, adjungerad professor vid Cornell University
  • Wes Watters, professor, Wellesley College
  • Anahita Yadzi, grundutbildning i flygteknik
  • Chris Haley, tidigare student i flygteknik (nu doktorand vid UCLA)

Datorforskare

  • Tony Bernardin, tidigare postdoktor, tidigare doktorand
  • Divya Banesh, doktorand
  • Oliver Kreylos, forskare
  • Bernd Hamann, professor

Publikationer

Manuskript

  • Sumner, DY (avvisad) manuskript om Marwths geologi (7 MB pdf)

Presentationer

  • NASA:s presskonferens den 22 juli 2011
  • 4:e workshopen om MSL:s landningsplats
    • Sumner, DY Använda tidsmässiga relationer för att maximera vetenskaplig avkastning: Nedre hög i Gale Crater, september 2010 (6,1 MB ppt)
    • Sumner, DY Physical outcrop characteristics of the Mawrth candidate landing site & the potential role of impacts in shaping stratigraphy, september 2010 (5 MB pdf)