CrustaMars

Rover Curiosity

CrustaMars et le rover Curiosity

La vidéo montre Dawn dans le KeckCAVES interagissant avec un très grand modèle CAO du rover Curiosity avec, en arrière-plan, une mosaïque d’images prises par le rover sur Mars. L’image ci-dessous montre également Dawn marchant sur la surface de Mars en utilisant Crusta ainsi qu’en interagissant avec le ShowEarthModel. (Filmé par le département de la 4ème dimension pour la campagne UCOP Onward California).

Crusta est largement utilisé pour évaluer la géologie du site d’atterrissage du Mars Science Laboratory. L’utilisation de Crusta par Dawn Sumner a joué un rôle clé dans ses activités liées à l’évaluation du site d’atterrissage et à la réalisation d’une carte géologique de cette zone. Une grande partie du travail de sélection du site d’atterrissage est documentée dans des vidéos postées sur CrustaMars sur YouTube.

(Pour regarder ce film en 3d, allez sur le site YouTube).

Veuillez consulter le site web MSL de Dawn.

Si vous souhaitez utiliser Crusta pour visualiser les données CTX, HiRISE, etc. de Mars, veuillez contacter Dawn ([email protected]). Nous souhaitons développer une forte communauté d’utilisateurs qui puisse contribuer à la fois à la science et aux outils.

Nous sommes également en train d’intégrer les données topographiques HiRISE et MER dans un seul projet. L’image suivante est celle du cratère Victoria, Meridiani Planum, avec un DEM HiRISE rendu sous forme de points de grille colorés par une image avec une carte XYZ de la ligne de base longue MER créée par Alex Hayes. Oliver les a alignés manuellement. Nous aimerions développer un pipeline de données complet depuis les formats de données PDS jusqu’aux projets Crusta pour les données MER et MSL, bien sûr !

Images de la carte XYZ fusionnée du rover de Cape St. Mary et des données du nuage de points HiRISE rendues dans LidarViewer. A) Vue d’ensemble du cratère Victoria basée sur les données du nuage de points HiRISE, sans interpolation entre les points de contrôle du MNE. La carte XYZ détaillée du rover est intégrée à l’extrémité de la flèche blanche et indique la direction de la vue du rover. B) Vue oblique rapprochée de la carte XYZ du rover intégrée dans le nuage de points HiRISE. C) Une mesure du litage dans la carte XYZ de Cape St. Mary à l’aide de la boussole géologique virtuelle. Le bord du cratère en arrière-plan est constitué de données de nuages de points HiRISE. (Données décrites dans Hayes et al., 2011.)

CrustaMars et le rover Curiosity

Logiciel

Personnes

Géologues

  • Dawn Sumner, professeur
  • Amy Williams, étudiante diplômée
  • Alex Hayes, post-doc UC Berkeley, professeur adjoint à l’université de Cornell.
  • Wes Watters, professeur, Wellesley College
  • Anahita Yadzi, étudiante de premier cycle en ingénierie aéronautique
  • Chris Haley, ancien étudiant de premier cycle en ingénierie aéronautique (aujourd’hui étudiant diplômé à UCLA)

Informaticiens

  • Tony Bernardin, ancien postdoc, ancien étudiant diplômé
  • Divya Banesh, étudiante diplômée
  • Oliver Kreylos, chercheur scientifique
  • Bernd Hamann, Professeur

Publications

Manuscrits

  • Sumner, DY (rejeté) manuscrit sur la géologie de Marwth (7 MB pdf)

Présentations

  • Conférence de presse de la NASA le 22 juillet 2011
  • 4ème atelier sur le site d’atterrissage de MSL
    • Sumner, DY Utilisation des relations temporelles pour maximiser le retour scientifique : Le monticule inférieur du cratère Gale, septembre 2010 (6.1 MB ppt)
    • Sumner, DY Caractéristiques des affleurements physiques du site d’atterrissage candidat de Mawrth et rôle potentiel des impacts dans l’élaboration de la stratigraphie, septembre 2010 (5 MB pdf)