LidarViewer

LiDAR Viewer é uma aplicação para visualizar e medir dados de nuvens de pontos 3D, tais como os recolhidos através de levantamentos LiDAR terrestres ou aéreos. O software foi desenvolvido para permitir a análise de conjuntos de dados de lidar multi-biliões de pontos sem necessidade de descaroçamento, subamostragem, decifração, ou modelação de superfície digital. O LiDARViewer permite a visualização e análise interactiva em tempo real de conjuntos de dados arbitrariamente superiores à memória principal de um computador, optimizando o tratamento de dados utilizando estruturas de dados hierárquicos e renderização multi-resolução, dependente da visão e fora do núcleo.

As nuvens de pontos são visualizadas com coloração de intensidade, coloração RGB definida pelo utilizador, ou, para melhorar o reconhecimento de características, um efeito dinâmico de encosta sobre a qual o azimute solar e a elevação são ajustáveis em tempo real. A nuvem de pontos permanece sempre totalmente manipulável em 3D, de modo a que as interpretações e medições possam ser avaliadas de múltiplos pontos de vista. Além da navegação interactiva, o LidarViewer suporta selecção e extracção de pontos em tempo real, ajuste de primitivos geométricos (linhas, planos, esferas, cilindros) a pontos seleccionados, medição de localizações e distâncias de pontos, visualização de distâncias de pontos a partir de um plano definido pelo utilizador através de gradientes de cor planos ajustáveis, e extracção de curvas de perfil.

O LidarViewer comunica com programas de gestão de dados proprietários, de modo a que as medições quantitativas possam ser facilmente exportadas, geridas, e integradas num fluxo de trabalho de análise de dados.

Mais informação sobre o LiDAR Viewer está em http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/LiDAR.

O LiDAR Viewer pode ser descarregado a partir de http://wiki.cse.ucdavis.edu/keckcaves:lidar_viewer.